Donatello era a Firenze quando gli fu commissionata un’opera per la città di Napoli, che eseguì tra il 1425 e il 1427 in collaborazione con il collega-socio Michelozzo.
I due artisti furono incaricati di eseguire il monumento per il sepolcro del cardinale Rainaldo Brancacci.
Donatello, per questo monumento, eseguì il rilievo dell’Assunzione della Vergine con la tecnica dello stiacciato, inventata da lui.
Dopo la realizzazione, il monumento fu inviato a Napoli via mare, alla chiesa di Sant’Angelo a Nilo.
